RL项目复现计划

1. 这个计划的目的

这个应该算是学习的过程，打算先复现一些知名的经典的Robotics强化学习项目。然后再自己构建一些想做的尝试。

构建自己的RL项目的目标，是针对不同的构型去做的，并且我目前也有一些开发板的储备，可以去做不同量级和不同层级的2 Real部署。

2. 计划复现的项目列表

1. rl-mpc-locomotion
2. IsaacGymEnvs
3. humanoid-gym
4. Wheel-Legged-Gym
5. legged-robots-manipulation
6. openloong-dyn-control

3. 复现中我可能会做的...

1. 调试奖励函数
2. 改变域随机化条件
3. 记录我实机复现的过程
4. 总结出自制一个Robotics强化学习项目的教程