Shell

1. 使用shell

shell是最基本的命令行工具，它提供了许多命令，如ls、cd、pwd、mkdir、rm、cp、mv、cat、echo、grep、find、sort、wc、head、tail、less、more、man、history、clear、exit等。它是一种文字接口。

2. 课后练习

原链接：https://missing-semester-cn.github.io/2020/course-shell/

本次练习使用WSL终端完成。

使用 echo $SHELL 命令可以查看您的 shell 是否满足要求

在 /tmp 下新建一个名为 missing 的文件夹。

不太优雅的做法

# 由于我知道tmp文件夹是在根目录下一级，直接cd进入
cd /tmp
mkdir missing

优雅一点的做法

# find查询
find / -type d -name "tmp" 2>/dev/null

用 man 查看程序 touch 的使用手册。

man touch

用 touch 在 missing 文件夹中新建一个叫 semester 的文件。

touch /tmp/missing/semester

使用 chmod 命令改变权限，使 ./semester 能够成功执行，不要使用 sh semester 来执行该程序。

sudo chmod 777 /tmp/missing/semester

您的 shell 是如何知晓这个文件需要使用 sh 来解析呢？这涉及到 shell 的解析器。在semester文件中有#!/bin/sh开头这一行，也就是说文件中存在Shebang（#!），它指示了shell如何解析这个文件。程序加载器会分析Shebang后的内容，将这些内容作为解释器指令，并调用该指令，并将载有Shebang的文件路径作为该解释器的参数。

#!/bin/sh—使用sh，即Bourne shell或其它兼容shell执行脚本。/bin/sh软链接或硬链接到Bash。

使用 | 和 > ，将 semester 文件输出的最后更改日期信息，写入主目录下的 last-modified.txt 的文件中

chengzhu@DESKTOP-TPDC2FU:~$ cd /tmp/missing
chengzhu@DESKTOP-TPDC2FU:/tmp/missing$ stat -c %y semester | tee ~/last-modified.txt
2024-08-16 18:51:41.028832115 +0800
chengzhu@DESKTOP-TPDC2FU:/tmp/missing$ cd
chengzhu@DESKTOP-TPDC2FU:~$ vim last-modified.txt

写一段命令来从 /sys 中获取笔记本的电量信息，或者台式机 CPU 的温度。

cat /sys/class/power_supply/BAT1/capacity

Overview

使用命令行管理 Linux 系统是最基本和最重要的方式。

使用命令行有两种方式，一种是在桌面环境中使用仿真终端，另一种是进入文本模式后登录到控制台

使用仿真终端： Ubuntu 图形界面中使用终端窗口来执行命令行操作。该终端是一个终端仿真应用程序，提供命令行工作模式，可以使用如下几种方法打开终端:

方法1:鼠标右键一打开终端
方法2:使用组合键<Ctr|>+<Alt>+<T>可以找到终端
方法3:在 Dash 中浏览到“终端”程序，或者搜索“gnome-terminal”或“终端”端应用程序

Terminal

仿真终端窗口界面中将显示一串提示符，由4部分组成，格式如下:

当前用户名@主机名:当前目录命令提示符

当前用户名，表示当前登录的用户名称1.
主机名，表示计算机名称
当前目录，表示终端当前所在目录，“~”表示家目录，其绝对路径为:/home/用户名
命令提示符，”$”表示普通用户，”#”表示超级管理员 root 用户在命令提示符之后输入命令即可执行相应的操作，执行的结果也显示在该窗口中

Terminal 一个图形界面的仿真终端工具，用户可以通过相应的菜单修改终端的设置，如字符编码、字体颜色、背景颜色等

可根据需要打开多个终端窗口，可以使用图形操作按钮关闭终端窗口，也可在终端命令行中执行命令 exit 关闭该终端窗口

没有安装桌面环境的 Linux系统只能进入文本模式，Ubuntu桌面版启动之后直接进入图形界面，可以根据需要切换到文本模式，此时需要登录到 Linux 系统中的设备和文件层次结构。文件夹中存储系统信息，用户需要的信息也从中调用

直接在Linux计算机上的登录称为从控制台登录，使用telnet、ssH等工具通过网络登录到 Linux 主机称为远程登录。Visual

Linux 是多用户操作系统，可以同时接受多个用户登录而且允许一个用户进行多次登录。

使用普通用户登录时，账号密码不变;使用root用户登陆时，第一次登录需要设置root 账户密码，在仿真终端中输入:

sudo passwd root

在文本模式下从控制台登录的界面又称 TTY。

Linux 系统允许用户同时打开 6个控制台(tty1~tty6)进行操作，每个控制台可以让不同用户身份登录，运行不同的应用程序。

在 Ubuntu 图形界面中可按组合键<Ctrl>+<Alt>+F(n)(其中F(n)为F1-F6，分别代表 1~6号控制台)切换到文本控制台界面，在文本控制台界面中按组合键<Ctrl>+<Alt>+<F1>返回到图形界面

shell

Linux中，Shell是用户和系统交互的接口，是一个命令解释器。

用户在命令提示符下输入的命令都由 shell 先接收并进行分析，然后传给 Linux 内核执行，结果返回给 shell，由它显示在屏幕上

不管命令执行结果成功与否，Shell总是再次给出命令提示符，等待用户输入下一个命令

Shell 同时又是一种程序设计语言，允许用户编写由Shell命令组成的程序，这种程序称为 Shell 脚本(Shell script)或命令文件。

Shell 有多种不同版本，可分为两大类型:

一类是由贝尔实验室开发的，以 Bourne shell(sh)为代表，与之兼容的有 Bourne-Agian Shell (bash)、Korn Shell(ksh)、Z Shell(zsh)
另一类是由加州大学伯克莱分校开发的，以Cshell(csh)为代表，与之兼容的有TENEXCShell(tcsh)
用户进入 Linux 命令行(切换到文本界面，或者在图形界面中打开终端)时，系统自动运行一个默认的 shel程序。用户可看到 shell 的提示符(管理员为#，普通用户为$)，用户在提示符后输入指令，shell 对这个指令进行解释。命令语法格式为:命令[选项】[参数(对象)]

选项:选项是包括一个或多个字母的代码，前面有一个”。”连字符，主要用于改变命令执行动作的类型
参数(对象):命令的操作对象
几中的内容表示是可使用的选项，可选一个或多个或不选

Ubuntu 默认使用的 Shell 是 bash

命令

ls 命令是 linux 下最常用的命令，ls 命令是 list 的缩写

ls 用来打印出当前目录的清单。如果ls 指定其他目录，会显示指定目录里的文件及文件夹清单

通过 Is 命令可以查看 linux 文件夹包含的文件，目录和文件的权限等信息

命令格式:

ls[选项][文件 或 目录]

备注:[]中的内容表示是可选选项参数，可选一个或多个或不选中的内容表示只可选其中一个选项参数

颜色说明:

白色:表示普通文件;
蓝色:表示目录;
绿色:表示可执行文件;
红色:表示压缩文件
浅蓝色:链接文件，主要是使用ln命令建立的文件;
红色闪烁:表示链接的文件有问题;
黄色:表示设备文件;
灰色:表示其他文件

例一: 列出/home/文件夹下的所有文件和目录的详细资料，可以使用如下命令

 ls -a -l /home
 ls -al /home
# 效果一样，多个参数可以合并使用

常用选项参数:

-a:-al 列出目录下的所有文件，包括以·开头的隐藏文件
-1:除了文件名之外，还将文件的权限、所有者、文件大小等信息详细列出来
-p or -F:在每个文件名后附上一个字符以阐明该文件的类型: “*”表明可执行的一般文件;“/”表明目录;“@”表明符号连接;“”表明FIFOs;“=”表明套接字(sockets)
--help:帮助信息

备注:

Ubuntu中，以.开头的文件为隐藏文件
Ubuntu中，“命令--help””man 命令”可获取该命令的帮助信息
FIFO( First In First Out )先进先出队列,一种缓存、或一种管道、设备、接口

cd 命令是 change directory 的缩写，cd 命令切换当前目录至指定的目录

cd [目录名]

备注:cd后不跟参数，进入主目录，即~

常用范例:

例一:从当前目录进入系统根目录，可以使用如下命令

$ cd /

例二:从当前目录进入父目录，可以使用如下命令:

$ cd ..

备注:.表示当前目录;.. 表示父目录，即上一级目录

例三:从当前目录进入当前用户主目录，可以使用如下命令:

$ cd ~

例四:从当前目录进入上次所在目录，可以使用如下命令:

$ cd -

备注:- 表示上次进入的目录

pwd

pwd 命令是 Print Working Directory 的缩写，Linux 中用 pwd 命令来查看“当前工作目录”的绝对路径。每当在终端进行操作时，都会有一个当前工作目录。在不太确定当前位置时，就可以使用pwd 来判定当前目录在文件系统内的确切位置

命令格式:

pwd[选项]

常用选项参数:

-P:显示实际物理路径，而非使用连接(link)路径
-L:当目录为连接路径时，显示连接路径

常用范例:

例一:显示当前目录的物理路径(即绝对路径)，可以使用如下命令:

$ pwd

例二:显示实际物理路径，而非使用链接路径，可以使用如下命令:

$ pwd -P

例三:显示当前目录的链接路径，可以使用如下命令:

$ pwd -L

echo

echo 命令用来在标准输出中显示输入的字符串，即递给 echo 的对象被打印到标准输出中。echo 通常用于 shel 脚本中，用于显示消息或输出其他命令的结果。

命令格式：

echo[选项]字符串

常用选项参数:

-n: 输出字符串不换行
-e: 处理转义字符
- \a: 发出警告声
- \b: 删除前一个字符
- \c: 最后不加上换行符号
- \f: 换行但光标仍旧停留在原来的位置

touch

touch 命令用来新建一个文件，或者修改文件时间戳

命令格式

touch[选项]文件

常用选项参数：

-a: 只更改存取时间
-d: 使用指定的日期时间，而非现在的时间
-t: 使用指定的日期时间，而非现在的时间
-m: 只更改变动时间
-r: 把指定文档或目录的日期时间，设成和参考文档或目录的日期时间相同

创建log1.log和log2.log文件

sudo touch log1.log log2.log

mkdir

mkdir 命令是 make directory 的缩写，mkdir 命令用来创建指定名称的目录要求创建目录的用户在当前目录中具有写权限，并且指定的目录名不能是当前目录中已有的目录》

命令格式:

mkdir[选项]目录

常用选项参数

-m:设定权限
-p:-次可以建立多级目录
-v:每次创建新目录都显示信息

例一:递归创建多个目录，可以使用如下命令:

$ mkdir -p RoS/test

例二:创建权限为 777 的目录，可以使用如下命令:

$ mkdir -m 777 ROS

例三:创建目录显示信息，可以使用如下命令:

$ mkdir -vp ROS/test

rm

rm 命令是 remove 的缩写，rm 命令的功能为删除一个目录中的一个或多个文件或目录，它也可以将某个目录及其下的所有文件及子目录均删除，对于链接文件，只会删除链接，原文件均保持不变

命令格式：

rm [选项] 文件或目录

常用选项参数：

-f：忽略不存在的文件，从不给出提示
-i：进行交互式删除
-r：指示 rm 将参数中列出的全部目录和子目录均递归地删除
-v：详细显示进行的步骤

sudo touch ROS.log
sudo rm ROS.log
# 强行删除文件
rm -f ROS.log
# 按通配符删除文件，删除前逐一询问
rm *.log 或 rm -i *.log

mv

mv 命令是 move 的缩写，mv 命令功能是用来移动文件或更改文件名，经常用来备份文件或者目录，mv 命令根据第二个对象类型（目标是一个文件还是目录），决定执行将文件重命名或将其移至一个新的目录中

当第二个对象类型是文件时，mv 命对文件进行重命名
当第二个对象是已存在的目录时，mv 命令将各对象指定的源文件均移至目标目录中v

命令格式：

mv [选项] 源文件或目录 目标文件或目录

常用选项参数：

-b：若需覆盖文件，则覆盖前先行备份
-f：如果目标文件已经存在，不会询问而直接覆盖
-i：若目标文件已经存在时，会询问是否覆盖
-u：若目标文件已经存在，且源文件比较新，才会更新
-t：移动多个源文件到一个目录，此时目标目录在前，源文件在后

常用范例：

例一：将文件 ROS.log 重命名为 ROS1.log，可以使用如下命令：

$ mv ROS.log ROS1.log

例二：将文件 ROS1.log 移动到 test 目录下（test 目录必须已经存在，否则执行重命名），可以使用如下命令：

$ mv ROS1.log test

例三：将文件 ROS1.log 移动到 test 目录下，如果文件存在，覆盖前询问是否覆盖，可以使用如下命令：

$ mv -i ROS1.log test

cp

cp 命令是 copy 的缩写，cp 命令用来复制文件或者目录。

命令格式：

cp [选项] 源文件 目录

常用选项参数：

-i：覆盖前询问
-n：不要覆盖已存在的文件
-s：对源文件建立符号链接，而非复制文件
-f：强行复制文件或目录，不论目的文件或目录是否已经存在
-u：在源文件的修改时间较晚的文件更新时，或是对应的目的文件并不存在，才复制文件

常用范例：

例一：对文件 ROS.log 建立一个符号链接 r.log，可以使用如下命令：

$ cp -s ROS.log r.log

例二：将 test 目录下的所有文件复制到 test1 目录下，覆盖前询问，可以使用如下命令：

$ cp -i test/* test1

例三：将 test1 目录下的最近更新的文件复制到 test目录下，覆盖前询问，可以使用如下命令：

$ cp -iu test1/* test

cat

cat 命令是 concatenate 的缩写，cat 命令的功能是将文件或标准输入组合输出到标准输出，这个命令常用来显示文件内容，或者将几个文件连接起来显示，或者从标准输入读取内容并显示，它常与重定向符号配合使用

命令格式：

cat [选项] 文件

常用选项参数：

-A：等价于 -vET
-b：对非空输出行编号
-e：等价于 -vE
-E：在每行结束处显示 $
-n：由 1 开始对所有输出的行数编号
-s：有连续两行以上的空白行，就代换为一行的空白行
-t：与 -vT 等价
-T：将跳格字符显示为 ^I
-v：使用 ^ 和 M- 引用，除了 LFD 和 TAB 之外

常用范例：

例一：把 ROS.log 的文件内容加上行号后保存到 ROS1.log 文件中，可以使用如下命令：

$ cat -n ROS.log > ROS1.log

备注：

“ cmd > file”中，">" 表示重定向输出。把 cmd 命令的输出重定向到文件 file 中。如果file 已经存在，则清空原有文件
“cmd >> file”中，">>" 表示重定向输出。把 cmd 命令的输出重定向到文件 file 中，如果file已经存在，则把信息追加在原文件后面
“cmd < file”中，"<" 表示重定向输入。使得 cmd 命令从 file 读入
“cmd << text”中，"<<" 表示重定向输入。从命令行读取输入，直到一个与 text 相同的行结束。除非使用引号把输入括起来，此模式将对输入内容进行 shell 变量替换

例二：把 ROS.log 的文件内容加上行号后追加到 ROS2.log 这个文件里，多行空行换成一行输出，可以使用如下命令：

$ cat -ns ROS.log >> ROS2.log

例三：将 ROS.log 的文件内容反向显示，可以使用如下命令：

$ tac ROS.log

注意

简要说明 Ubuntu 中终端、Shell 和 TTY 的区别与联系
如何最快的返回到当前账户的主目录?
如何把 /etc 复制到 /tmp下，并不覆盖已存在的文件？
如何一次性创建 text/1/2/3/4？
如何删除 /tmp 下所有A开头的文件？

答案

终端仿真应用程序，s使用命令行工作模式；Shell是用户和系统交互的接口，是一个命令解释器，也是一种程序设计语言； TTY是在文本模式下从控制台登录的界面，按<Ctrl>+<Alt>+F(n)进入，按<Ctrl>+<Alt>+<F1>返回到图形界面

cd ~

cp /etc /tmp

sudo mkdir -p text/1/2/3/4

rm /tmp/A*

1. 使用shell​

2. 课后练习​

Overview​

Terminal​

shell​

命令​

pwd​

echo​

touch​

mkdir​

rm​

mv​

cp​

cat​

1. 使用shell

2. 课后练习

Overview

Terminal

shell

命令

pwd

echo

touch

mkdir

rm

mv

cp

cat