🗃️ ARM3 items🗃️ FreeRTOS2 items🗃️ STM3223 items🗃️ RT-Thread7 items🗃️ RISC-V10 items🗃️ BEKEN2 items📄️ CAN自定义协议本标准旨在为基于 CAN FD 总线的嵌入式系统提供一套可复用的应用层协议设计指南。适用于主从架构或多节点分布式系统中，对数据吞吐量、实时性、可扩展性有明确要求的场景。📄️ 毕业设计整体架构