ROS基本操作

本文大概介绍ROS的概念。

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作为课堂笔记，仅供参考

概念

作为操作系统，ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)是一种底层抽象。它更像是一种框架，简化了机器人任务的编写过程。

四大门类：

1. Plumbing: 通讯机制（实现ROS不同节点之间的交互）
2. Tools: 工具软件包（ROS中的开发和调试工具）
3. Capabilities: 机器人高层技能（ROS某些功能的集合，比如导航）
4. Ecosystem: 机器人生态（ROS中各种功能模块的集合）

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1. ROS的全称是什么？
2. ROS可表述哪 4 个内容的集合体？

答案

1. Robot Operating System
2. Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem

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1. 什么是 GNU GPL?它对 Linux 有何影响？
2. 简述 Linux 内核版本与发行版本关系
3. 简述 Ubuntu 与 Debian 的关系
4. VirtualBox 的扩展包有何作用？

答案

1. GPL是"General Public License“的缩写，它是GNU使用最为广泛的一个协议条款，其精神是开放、自由，任何软件加上GPL授权之后，便拥有了使用它的四项特定自由：① 有自由按照自己的意愿运行该软件；② 有自由复制软件并将其送给朋友和同事；③有自由通过对源代码的完全控制而改进程序；④ 有自由发布改进的版本从而帮助社区建设
2. linux内核安装完成后没有用户界面和软件，是提供硬件抽象层、硬盘以及文件系统控制的核心程序；而linux发行版是在内核的基础上加入了用户界面和各种软件的支持
3. Ubuntu基于Debian开发，可简单认为Ubuntu是Debian的功能加强版