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📄️ ROS基本操作
本文大概介绍ROS的概念。
📄️ 话题通信机制
话题通信的实现依赖于三个角色的设立：
📄️ ROS安装流程
在众多ubuntu版本的选择中兜兜转转，我最后还是选择了稳定的20.04。