📄️ 标幺值标幺值是相对单位制的一种，简写为pu(p.u.)，其定义是：某物理量实际值/该物理量的基准值。📄️ 克拉克变换与帕克变换1. 什么是克拉克变换📄️ 开环调速在开始之前，请记住这个关系：📄️ 闭环位控📄️ 闭环调速1.📄️ 电流闭环📄️ SPWM与SVPWM📄️ VF模式📄️ ABZ编码器1. ABZ编码器定义📄️ 编码器测速📄️ 高频注入1. 高频方波注入法📄️ SMO滑膜观测器📄️ 凸极电机和非凸极电机