ORB-SLAM3

ORB-SLAM3简介

ORB-SLAM3架构

支持传感器列表

ORB-SLAM3支持的相机（视觉传感器）包括：

• 单目相机(Monoocular Camera)
• 双目相机(Stereo Camera)
• RGB-D相机(RGB-D Camera)

而支持的输入包括：

• 单目相机图像（单目SLAM）+ 时间戳
• 双目相机图像（双目SLAM）+ 时间戳
• RGB-D相机图像（多目SLAM）+ 时间戳
• 单目相机图像+ 惯性传感器数据（IMU）+ 时间戳 （VIO）
• 双目相机图像+ 惯性传感器数据（IMU）+ 时间戳 （VIO）
• RGB-D相机图像+ 惯性传感器数据（IMU）+ 时间戳 （VIO）

具体配置可见于examples文件夹下。