3.1 历史回顾
傅里叶的两个最重要的贡献:
❖ “周期信号都可以表示为成谐波关系的正弦信号的加权和”——傅里叶的第一个主要论点
❖ “非周期信号都可以用正弦信号的加权积分来表示”——傅里叶的第二个主要论点
3.2 LTI系统对复指数信号的响应
❖ 考查LTI系统对复指数信号est和zn的响应:
est⟹h(t)⟹y(t)zn⟹h[n]⟹y[n]y(t)⇔H(s)esty[n]⇔H(z)zn可见LTI系统对复指数信号的响应是很容易求得的。这说明est和zn符合对单元信号的第一项要求。
特征函数与特征值
❖ 如果系统对某一信号的响应只不过是该信号乘以一个常数,则称该信号是这个系统的特征函数。系统对该信号加权的常数称为系统与特征函数相对应的特征值。
结论:
❖ 复指数函数est、zn是一切LTI系统的特征函数。H(s)、H(z)$分别是LTI 系统与复指数信号相对应的特征值。
H(s)=∫−∞∞e−sth(t)dtH(z)=n=−∞∑∞z−nh[n]对时域的任何一个信号x(t), 若能将其表示为下列形式:
x(t)=a1es1t+a2es2t+⋯+anesnt利用系统的齐次性与叠加性
由于 es1t→H(s1)es1t、 es2t→H(s2)es2t、 es3t→H(s3)es3t
所以有
x(t)→y(t)=a1H(s1)es1t+a2H(s2)es2t+a3H(s3)es3t即:
x(t)=k∑akeskt⟹y(t)=k∑akH(sk)esktx[n]=k∑akzkn⟹y[n]=k∑akH(zk)zknExample:
已知:
x(t)→y(t)=x(t−3)问:
(1)x(t)=ej2t⟹y(t)=?(2)x(t)=cos4t+cos7t⟹y(t)=?x(t)⟹y(t)=x(t−3)⟹h(t)=δ(t−3)H(s)=∫−∞∞δ(t−3)e−stdt=e−3s(1)x(t)=ej2t⟹y(t)=H(j2)ej2t(2)x(t)=cos4t+cos7t=21ej4t+21e−j4t+21ej7t+21e−j7t→LTIy(t)=21H(j4)ej4t+21H(−j4)e−j4t+21H(j7)ej7t+21H(−j7)e−j7t=21ej4(t−3)+21e−j4(t−3)+21ej7(t−3)+21e−j7(t−3)=cos4(t−3)+cos7(t−3)3.3 连续时间周期信号的傅里叶级数表示
3.3.1 连续时间傅里叶级数
成谐波关系的复指数信号集: Φk(t)={ejkω0t}
Φk(t)={ejkω0t,ej2ω0t,ej3ω0t,...}基波分量:
ejω0t,e−jω0tT=ω02π二次谐波分量:
ej2ω0t,e−j2ω0tT=2ω02πN次谐波分量:
ejNω0t,e−jNω0tT=Nω02π每个信号周期:∣kω0∣2π
公共周期:∣ω0∣2π
如果将该信号集中所有的信号线性组合起来,
有傅里叶级数:
x(t)=k=−∞∑∞akejkω0t它揭示了:连续时间周期信号可以分解成无数多个复指数谐波分量。
例:
x(t)=cosω0t=21(ejω0t+e−jω0t)=21ejω0t+21e−jω0t该信号中,有两个谐波分量,a±1=21为相应分量的加权因子,即傅立叶系数
3.3.2 频谱(Spectral)的概念
信号集Φk(t)中的每一个信号,除了成谐波关系外,每个信号随时间 信号随时间t的变化规律都是一样的,差别的变化规律都是一样的,差别仅仅是频率不同。
在傅里叶级数中,各个信号分量(谐波分量)间的区别也仅仅是幅度(可以是复数)和频率不同。因此,可以用一根线段来表示某个分量的幅度,用线段的位置表示相应的频率.


频谱图其实就是将随频率的分布表示出来,即ak−ω的关系。由于信号的频谱完全代表了信号,研究它的频谱就等于研究信号本身。因此,这种表示信号的方法称为频域表示法。
傅里叶分析实质上是一种频域分析方法,当信号被分解成各次谐波以后,我们就可以从频域来分析处理问题。
幅度谱:∣ak∣=Re{ak}2+Im{ak}2 反映谐波分量的幅值随谐波频率的变换。
相位谱:∠ak=tg−1Re{ak}Im{ak} 反映谐波分量相位随谐波频率的变换情况。
例:
x(t)=sin(ω0t)将x(t)展成x(t)=∑−∞∞akejkω0t,并确定ak
x(t)=2jejω0t−e−jω0ta1=2j1a−1=−2j1x(t)=1+sin(ω0t)+2cos(ω0t)+cos(2ω0t+4π)将x(t)展成x(t)=∑−∞∞akejkω0t,并确定ak
解:
x(t)=1+2jejω0t−e−jω0t+2∗2ejω0t−e−jω0t+2ej4πej2ω0t+2e−j4πe−j2ω0ta0=1a1=2j1+1a−1=2j−1+1a2=2ej4πa−2=2e−j4π3.3.3 实信号的傅里叶级数表示
若x(t)是实信号:
x(t)=x∗(t)x∗(t)=[k=−∞∑∞ak∗ejkω0t]∗=k=−∞∑∞a−k∗ejkω0t=k=−∞∑∞akejkω0t或:
a−k=ak∗ak∗=a−kx(t)=k=−∞∑∞akejkω0t=k=−∞∑−1+a0+k=1∑∞akejkω0t=a0+k=1∑∞(a−kejkω0t+akejkω0t)=a0+k=1∑∞((akejkω0t)∗+akejkω0t)=a0+2k=1∑∞Re{akejkω0t}若令ak=Akejθk,则有:
x(t)=a0+2k=1∑∞Re{Akejθkejkω0t}=a0+2k=1∑∞Re{Akejθk+jkω0t}得傅里叶级数的三角函数表达式:
=a0+2k=1∑∞Akcos(θk+kω0t)3.3.4 连续时间傅里叶级 数系数的确定
如果周期信号x(t)可以表示为傅里叶级数
x(t)=k=−∞∑∞akejkω0t则有:
x(t)e−jnω0t=k=−∞∑∞akej(k−n)ω0t对两边同时在一个周期内积分,有
∫0Tx(t)e−jnω0tdt=k=−∞∑∞ak∫0Tej(k−n)ω0tdt∫0Tej(k−n)ω0tdt={0,k=nT,k=n∫0Tx(t)ejnω0tdt=anT即:
an=T1∫0Tx(t)e−jnω0tdt在确定此积分时,只要积分区间是一个周期即可,对积分区间的起止并无特别要求,因此可表示为
ak=T1∫0Tx(t)e−jktω0dta0=T1∫0Tx(t)dta0是信号在一个周期的平均值,通常称直流分量。
傅里叶级数:
x(t)=k=−∞∑∞akejktω0傅里叶级数系数:
ak=T1∫0Tx(t)e−jktω0dt例:x(t)=∑k=−∞∞δ(t−kT)
求其傅里叶级数表达式。
ak=T1∫0−T−δ(t)e−jkω0tdt=T1x(t)=T1k=−∞∑∞ejktω03.3.5 周期性矩形脉冲信号的频谱




周期性矩形脉冲信号的频谱特征:
❖ 离散性
频谱是离散频谱
❖ 谐波性
谱线是在基波频率的整数倍上出现
❖ 收敛性
各次谐波的振幅随谐波次数的增大而逐渐减少
3.4 连续时间傅里叶级数的收敛
3.4.1 傅里叶级数是对信号的最佳近似
x(t)=n=−∞∑∞cn ejω0ntxN(t)=n=−N∑Na~n ejω0nteN(t)=x(t)−xN(t)=n=−∞∑∞cn ejω0nt−n=−N∑Na~n ejω0nt=n=−∞∑∞cn ejω0nt其中:
cn={an−a~nan−N≤n≤N∣n∣>N以均方误差作为衡量误差的准则,其均方误差为:
EN=∫T∣eN(t)∣2dt=∫Tn=−∞∑∞cn ejω0ntdtk=−∞∑∞ck∗e−jkω0tdt=k=−∞∑∞n=−∞∑∞ckcn∗∫Tejkω0te−jnω0tdt=Tk=−∞∑∞ckck∗=T[k=−N∑N∣ak−a~k∣2+∣k∣>N∑∣ak∣2]要使均方误差最小,需使:
ak=a~k因此,当周期信号用有限项傅立叶级数展开近似时,实际上它是最小均方近似。
结论:在均方误差最小的准则下,傅里叶级数是对周期信号的最佳近似.
3.4.2 傅里叶级数的收敛
第一组条件:
- 平方可积条件:∫T∣x(t)∣2dt<∞
- x(t)在一个周期内能量有限,ak一定存在。
Dirichlet条件:
(1) ∫T∣x(t)∣dt<∞, 在任何周期内信号绝对可积。
(2) 在任何有限区间内,只有有限个极值点,且极值为有限值。
(3) 在任何有限区间内,只有有限个第一类间断点。
这两组条件都是傅里叶级数收敛的充分条件。
用傅里叶级数表示周期信号具有相当的普遍适用性。

3.4.3 Gibbs现象
用有限项傅里叶级数表示有间断点的信号时,在间断点附近不可避免的会出现振荡和超量。超量的幅度不会随所取项数的增加而减小。只是随着项数的增多,振荡频率变高,并向间断点处压缩,从而使它所占有的能量减少 。

3.5 连续时间傅里叶级数(CFS)
3.5.1 线性
若x(t)和y(t)都是以T为周期的信号,且
x(t)⇔aky(t)⇔bk则
Ax(t)+By(t)⇔Ck=Aak+Bbk若x(t)是以T为周期的信号,且
x(t)⇔ak3.5.2 反转